Issues

4 Институту проблем морских технологий ДВО РАН исполнилось 20 лет

СИСТЕМНЫЕ АРХИТЕКТУРЫ И МОДЕЛИ ПОДВОДНЫХ РОБОТОВ

5 А.В. Инзарцев, В.Ю. Матвиенко
"Визуальная среда разработки заданий для автономных подводных роботов"

11 А.Н. Севрюк, Р.А. Сенин
"Программная платформа для построения событийно-ориентированной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата"

16 Л.В. Киселев, А.В. Медведев
"Исследование динамических свойств автономного подводного робота на основе типологии процессов и моделей нечеткого управления"

НАВИГАЦИЯ, УПРАВЛЕНИЕ И СВЯЗЬ

24 Ю.В. Ваулин, А.В. Инзарцев, А.В. Каморный, Л.В. Киселев, Ю.В. Матвиенко, Н.И. Рылов, Р.Н. Рылов
"Навигационный комплекс автономного подводного робота и особенности его применения в условиях Арктики"

32 А.М. Павин
"Автоматическое привидение автономного подводного робота к гидроакустическому маяку"

39 И.Н. Бурдинский, Ю.В. Матвиенко, А.С, Миронов, Р.Н. Рылов
"О применении сложных сигналов в гидроакустических системах навигации и управления подводными роботами"

СРЕДСТВА И МЕТОДЫ ПОДВОДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

47 Б.А. Сальников, Е.Н. Сальникова
"Моделирование и исследование зональной структуры акустических полей в случайно-неоднородных подводных волноводах"

58 В.А. Буланов
"К вопросу об оценке распределения биомассы в деятельном слое океана по данным о рассеянии звука"

66 Рефераты

Правила для авторов